微小部品のトレイ配膳システムを共同開発

　シンフォニアテクノロジー株式会社（本社：東京都港区、社長：斉藤 文則）は、株式会社 FUJI（本社：愛知県知立市、代表取締役社長：須原 信介）、株式会社エデックリンセイシステム（本社：愛知県豊橋市、代表取締役社長：安田 公彦）と共同で、この分野では初の他社とのコラボ品となる微小部品のトレイ配膳システムを開発しました。

　本システムは、XYZ三方向の振動を合成することでワークを自在に制御でき、搬送時の部品損傷を防ぐ当社の振動搬送テーブル「トリプレート®」、FUJIのビジョン一体型ロボットシステム「Smart Wing」、 エデックリンセイシステムのシステムアップ技術を組み合わせた微小部品のトレイ配膳システムです。

　本システムでは、供給されたワーク材料を振動搬送テーブルでカメラスポットに移動させ、ロボットシステムに搭載したカメラでその向きを確認した上で拾い上げてトレイに並べます。これにより、腕時計やスマートフォンの微小な機構部品など、従来人手に頼っていたトレイへ並べる作業を自動化できます。対象ワークは、腕時計部品のほか電子部品など微小で比較的形状が複雑な部品を想定しています。

　当社では、単品製品からシステム化、ユニット化を推進しており、今回、産業ロボットで豊富な実績を持つFUJI、エデックリンセイシステムとのコラボでシステム開発を行いました。今後も、他社との協業による製品開発を積極的に推進してまいります。

仕様（デモ機参考値）

電源	三相 AC200V
重量	約400kg
寸法	1720 × 1193 × 1720mm
出展機用ワーク	幅3mm×長さ20mm/コネクタピン対象ワーク
サイクルタイム (ホッパよりワーク投入～トレイ配膳完了)	80～100秒(参考値)

対象ワーク（参考）
・電子部品...0201～3225サイズのキャパシタ等
・精密部品...コネクタ部品、時計部品、釣り針
・そ の 他 ...ボウルフィーダで整列が難しい微小部品

※ワーク用整列治具の製作は専用設計となりますのでご相談下さい。

オペレーションフロー