从2009年4月1日起 我们公司由神钢电机株式会社 改名为昕芙旎雅株式会社

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DD马达　规格

产品
型号 ZMD-10026E-002 ZMD-10126E-002 ZMD-10033E-004 ZMD-10073E-002 ZMD-10103E-002 ZM-20A1-001 ZM-25A1-002
额定／最大转矩（N・m） 5/15 38/120 10/30 21（15）※3/65 24（17）※3/95 200/400 300/850
额定／最大电流（A rms） 1.4/3.4 4.2/13.5 1.2/3.6 2.2（1.6）/7.1 2.4（1.7）/10.0 11.0/22.0 15.0/42.0
最大旋转速度（min-1） 120 180 80
功率（kW） 0.16 1.44 0.51 1.13 1.51 1.67 5.86
重复定位精度（arcsec） ±2
线间电阻（线圈温度20度）（Ω） 11.50 2.95 15.50 10.00 6.90 0.94 0.39
线间电感（3相线间平均）（mH） 50 15 40 25 15 20 10
轴向／表面跳动精度（μm） 70
容许轴向负荷※1（N） 800 3500 18000
容许惯量负荷※2（N・m） 40 150 700
IP防护等级（参考值）（-） （IP30） （IP40） （IP30）
转动惯量（kg・m2） 0.014 0.074 0.015 0.017 0.020 0.59 1.44
重量（kg） 5 20.9 8.3 11.2 13.7 113 154
高度（mm） 45 105 113 143 173 120 155
外径（转子）（mm） φ225 φ150 585（转子φ400）
中空内径（mm） φ80 φ50 φ78
极数 20 24
分解能（ppr） 2880000 1920000 2880000
轴向／表面跳动基准面
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pin的排列（马达端） 动力线插头 350779-1 172167-1 172167-1 172167-1 172167-1 1-1747414-4 1-917808-2
动力线端子 350690-1 171638-1 171638-1 171638-1 171638-1 0-1747500-2 0-917805-2
编码器线插头 1-1903130-6 1-1903130-6 1-1903130-6 1-1903130-6 1-1903130-6 172169-1 172169-1
编码器线端子 1903115-2 1903115-2 1903115-2 1903115-2 1903115-2 170363-1 170363-1
磁极信号线插头 － 178964-3 － － － 178964-3 178964-3
磁极信号线端子 － 175287-2 － － － 175287-2 175287-2
PIN号 线条颜色 功能 PIN号 线条颜色 功能 PIN号 线条颜色 功能 PIN号 线条颜色 功能 PIN号 线条颜色 功能 PIN号 线条颜色 功能 PIN号 线条颜色 功能
动力线 1 红 U 1 红 U 1 红 U 1 红 U 1 红 U 1 黑 U A1 黑 U
2 白 V 2 白 V 2 白 V 2 白 V 2 白 V 2 黑 V A2 黑 V
3 黑 W 3 黑 W 3 黑 W 3 黑 W 3 黑 W 3 黑 W B1 黑 W
4 绿茵 E 4 绿茵 E 4 绿茵 E 4 绿茵 E 4 绿茵 E 4 黑 E B2 黑 E
编码器线 B1 黑 0V B1 黑 0V B1 黑 0V B1 黑 0V B1 黑 0V 1 绿茵 A+ 1 绿茵 A+
B2 黑/白 5V B2 黑/白 5V B2 黑/白 5V B2 黑/白 5V B2 黑/白 5V 2 红 B+ 2 红 B+
B3 绿茵 A+ B3 绿茵 A+ B3 绿茵 A+ B3 绿茵 A+ B3 绿茵 A+ 3 黄 Z+ 3 黄 Z+
B4 绿茵/白 A- B4 绿茵/白 A- B4 绿茵/白 A- B4 绿茵/白 A- B4 绿茵/白 A- 4 绿茵/白 A- 4 绿茵/白 A-
B5 红 B+ B5 红 B+ B5 红 B+ B5 红 B+ B5 红 B+ 5 红/白 B- 5 红/白 B-
B6 红/白 B- B6 红/白 B- B6 红/白 B- B6 红/白 B- B6 红/白 B- 6 黄/白 Z- 6 黄/白 Z-
A1 黄 Z+ A1 黄 Z+ A1 黄 Z+ A1 黄 Z+ A1 黄 Z+ 7 黑/白 5V 7 黑/白 5V
A2 黄/白 Z- A2 黄/白 Z- A2 黄/白 Z- A2 黄/白 Z- A2 黄/白 Z- 8 黑 0V 8 黑 0V
A3 － 屏蔽电缆 A3 － 屏蔽电缆 A3 － 屏蔽电缆 A3 － 屏蔽电缆 A3 － 屏蔽电缆 9 屏蔽电缆 屏蔽电缆 9 屏蔽电缆 屏蔽电缆
A4 － － A4 － － A4 － － A4 － － A4 － － － － － － － －
A5 － － A5 － － A5 － － A5 － － A5 － － － － － － － －
A6 － － A6 － － A6 － － A6 － － A6 － － － － － － － －
磁极信号 － B1 黑 5V － － － B1 黑 5V B1 黑 5V
B2 黑/白 0V B2 黑/白 0V B2 黑/白 0V
B3 － － B3 － － B3 － －
A1 绿茵 CS3 A1 绿茵 CS3 A1 绿茵 CS3
A2 绿茵/白 CS2 A2 绿茵/白 CS2 A2 绿茵/白 CS2
A3 红 CS1 A3 红 CS1 A3 红 CS1

・可接受非标定制,敬请咨询。

・径向负荷、轴向负荷、惯量负荷同时作用的情况下，敬请咨询。

・本公司生产的马达可与各种伺服控制器连接使用。如果使用推荐以外的伺服控制器时，请务必使用连续电流值以下的产品。

・转接线为陪选产品。

※1 水平安装使用 径向负荷为零

※2 水平安装使用

※3（ 　）有 周围温度20度时／（ 　）无 周围温度40度时