传动系统
支持FPD（平板显示器）搬运工程的先进的
驱动器技术。
| 大扭矩 | 新磁路能将铁心的利用率提 高到原来的2倍，从而产生出最大2400N·m 的大扭矩。 |
|---|---|
| 结构紧凑 | 平均面积的输出扭矩很大，从而使结构变得更紧凑。 |
| 高频度运转 | 连续输出大扭矩，所以最适合用于高频度运转的需要。 |
| 高精度 | 实现光学式、高分辨率编码器多样化。因此可进行更高精度的定位。 |
| 高钢性 | 由于使用了交叉滚子轴承，实现了高钢性、高可靠性。 |
| 中空结构 | 设备的配线、配管等可灵活处理。 |
- 大型、超重物负荷的分度 ··· FPD制造装置
- 精密定位 ··· 半导体制造装置
- 高频度运转 ··· 电子元器件的制造、检测装置
- 简单结构 ··· 造纸、印刷机械等
【用途示例】
HD马达的磁路
HD马达的核心间安装有永久电磁铁，主要为外旋转型，根据感应齿间磁场提高扭矩。连续扭力达到最大扭矩1/2时仍可实现高频率，大扭矩低速运转，并可控制由此产生的发热现象。
传统类型马达的磁路
核心表面黏贴有永久电磁铁，AC伺服马达型的DD马达,主要为内旋转型。和AC伺服马达一样可瞬间产生大扭矩。连续扭力达到最大1/3时，高频率运转时会产生大的热量。
※编码器型号（参考P.16）
| 项目／型号 | HDM-1005M | HDM-1010M | HDM-1020M | HDM-1050L | HDM-1080L |
| 最大扭矩 (N・m) | 50 | 100 | 180 | 500 | 800 |
|---|---|---|---|---|---|
| 连续扭矩 (N・m) | 35 | 66 | 120 | 330 | 560 |
| 最大电流 (Arms) | 8.7 | 8.7 | 17 | 28.5 | 75 |
| 最大旋转速度 (s−1) | 2 | ||||
| 传感器分辨率 (pulse) | 204,800（6.3秒） | ||||
| 容许轴向负荷 (N) | 5500 | 5500 | 5500 | 10000 | 10000 |
| 容许惯量负荷 (N・m) | 150 | 150 | 150 | 400 | 400 |
| 轴向刚性 (mm/N) | 1.47×10-6 | 1.47×10-6 | 1.47×10-6 | 1.30×10-6 | 1.30×10-6 |
| 惯量刚性 (rad/N・m) | 1.6×10-7 | 1.6×10-7 | 1.6×10-6 | 4.0×10-7 | 4.0×10-7 |
| 转动惯量 (kg・m2) | 0.11 | 0.13 | 0.18 | 0.59 | 0.91 |
| 重量 (kg) | 21.5 | 27 | 36 | 72 | 117 |
| 项目／型号 | HDM-1100H | HDM-1140H | HDM-1200H | HDM-1240H |
| 最大扭矩 (N・m) | 1000 | 1400 | 2000 | 2400 |
|---|---|---|---|---|
| 连续扭矩 (N・m) | 660 | 700 | 1330 | 1100 |
| 最大电流 (Arms) | 70.5 | 70.5 | 71 | 85 |
| 最大旋转速度 (s−1) | 0.5 | |||
| 传感器分辨率 (pulse) | 204,800（6.3秒） | |||
| 容许轴向负荷 (N) | 21000 | 21000 | 21000 | 21000 |
| 容许惯量负荷 (N・m) | 850 | 850 | 850 | 850 |
| 轴向刚性 (mm/N) | 5.90×10-7 | 5.90×10-7 | 5.92×10-7 | 5.92×10-7 |
| 惯量刚性 (rad/N・m) | 1.17×10-7 | 1.17×10-7 | 1.17×10-7 | 1.17×10-7 |
| 转动惯量 (kg・m2) | 2.47 | 2.90 | 4.05 | 4.5 |
| 重量 (kg) | 157 | 195 | 282 | 340 |
使用环境（全机种共通）
| 周围温度 | 运转时：0〜40℃ 保存时：−15〜＋70℃ |
|---|---|
| 湿度 | 80%RH以下无结露 |
| 环境条件 | 无腐蚀性气体和尘埃（室内使用） |
| 振动 | 9.8m/S2以下 |
| 海拔 | 1,000m以下 |
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