传动系统

支持FPD（平板显示器）搬运工程的先进的
驱动器技术。

ABS绝对式编码器型150 Basic Series

规格
转矩速度特性
外形尺寸图
Pin的排列（马达端）
动力线
编码器线
系统结构图

INC增量式编码器型150 Basic Series

规格
转矩速度特性
外形尺寸图
Pin的排列（马达端）
动力线
编码器线
系统结构图

规格150ABS

产品
型号	ZMD-10033E-007	ZMD-10073E-006	ZMD-10103E-005
最大转矩 N・m	30	65	95
额定转矩N・m	10	21	24
最大电流A rms	3.6	7.1	10.0
额定电流A rms	1.2	2.2	2.4
最大旋转速度min^-1	180
最大功率kW	0.53	1.13	1.51
重复定位精度arcsec	±1 ^※1
绝对定位精度arcsec	±15 ^※1
端面/轴向跳动精度µm	70 ^※2
容许轴向负荷N	3,500（12,000） ^※3 ^※4
容许惯量负荷N・m	150 ^※3
IP防护等级-	IP40 ^※5
转子惯量kg・m²	0.010	0.016	0.020
质量kg	8.0	11.0	13.7
高度mm	113	143	173
外径(转子)mm	Φ150
中空内径mm	Φ50
极数-	20
分辨率ppr	4,194,304 ^※6
伺服驱动器型号 (推荐搭配松下电器产业株式会社产品)	MBDLT25SM	MBDLT25SM	MCDLT35SM
端面跳动·轴向跳动基准面

规格有可能发生变更。
径向负荷、轴向负荷、惯量负荷同时作用的情况下，敬请向厂家咨询。

※1根据本公司的内部测试结果。
※2端面/轴向跳动精度最高可对应10µm。
※3容许轴向负荷、容许惯量负荷为单独作用时的最大值。
※4（）中的数值为单一方向的静态允许最大值。
※5不包括引线和接插件。
※6单圈绝对值。

使用环境

周围温度	运转时 : 0～40°C　保存时 : -15～+70°C
湿度	80%RH 以下无结露
环境条件	无腐蚀性气体和尘埃（室内使用）
振动	9.8m/S²以下
海拔	1,000m以下

转矩速度特性150ABS 最大转矩　　连续转矩

ZMD-10033E-007
ZMD-10073E-006
ZMD-10103E-005

※电源电压在AC200V时的马达特性

外形尺寸图150ABS单位:mm

扩大

型号	ZMD-10033E-007	ZMD-10073E-006	ZMD-10103E-005
电机高度（L）mm	113	143	173
旋转部分（L1）mm	96.5	126.5	156.5
引线长度（L2）mm	200	150	150

CAD（DXF）download

DXF形式	ZMD-10033E-007 DXF download	ZMD-10073E-006 DXF download	ZMD-10103E-005 DXF download

※ 除DXF格式可下载之外，我们还提供STEP格式。请从咨询页面进入。

Pin的排列（马达端）150ABS

型号	ZMD-10033E-007			ZMD-10073E-006			ZMD-10103E-005
动力线插头	172167-1			172167-1			172167-1
动力线端子	171638-1			171638-1			171638-1
编码器线插头	1-1903130-3			1-1903130-3			1-1903130-3
编码器线端子	1903115-2			1903115-2			1903115-2
动力线	PIN号	颜色	功能	PIN号	颜色	功能	PIN号	颜色	功能
	1	红	U	1	红	U	1	红	U
	2	白	V	2	白	V	2	白	V
	3	黑	W	3	黑	W	3	黑	W
	4	绿/黄	E	4	绿/黄	E	4	绿/黄	E
编码器线	A1	白	5V	A1	白	5V	A1	白	5V
	A2	黑	0V	A2	黑	0V	A2	黑	0V
	A3	屏蔽电缆	ー	A3	屏蔽电缆	ー	A3	屏蔽电缆	ー
	B1	（空）	ー	B1	（空）	ー	B1	（空）	ー
	B2	蓝	PS （SD）	B2	蓝	PS （SD）	B2	蓝	PS （SD）
	B3	紫	/PS （/SD）	B3	紫	/PS （/SD）	B3	紫	/PS （/SD）

※连接器、端子编号为泰科电子的产品编号

动力线150ABS

扩大

对应型号	绝对式编码器型
	ZMD-10033E-007
	ZMD-10073E-006
	ZMD-10103E-005

表1

L（mm）	型号
3,000	LED-AD0-004-03
5,000	LED-AD0-004-05

※连接器、端子编号为泰科电子产品编号

编码器线150ABS

扩大

对应型号	绝对式编码器型
	ZMD-10033E-007
	ZMD-10073E-006
	ZMD-10103E-005

表1

L（mm）	型号
3,000	LED-AD3-008-03
5,000	LED-AD3-008-05

※连接器、端子编号为泰科电子产品编号

系统结构图150ABS

INC增量式编码器型150 Basic Series

规格150INC

产品
型号	ZMD-10033E-004	ZMD-10073E-002	ZMD-10103E-002
最大转矩 N・m	30	65	95
额定转矩N・m	10	21（15）^※1	24（17）^※1
最大电流A rms	3.6	7.1	10.0
额定电流A rms	1.2	2.2（1.6）	2.4（1.7）
最大旋转速度min^-1	180
最大功率kW	0.51	1.13	1.51
重复定位精度arcsec	±2 ^※2
端面/轴向跳动精度µm	70 ^※3
容许轴向负荷N	3,500（12,000）^※4 ^※6
容许惯量负荷N・m	150 ^※4
IP防护等级-	IP40 ^※5
转子惯量kg・m²	0.015	0.017	0.020
质量kg	8.3	11.2	13.7
高度mm	113	143	173
外径(转子)mm	Φ150
中空内径mm	Φ50
极数-	20
分辨率ppr	1,920,000
伺服驱动器型号 (推荐搭配松下电器产业株式会社产品)	MBDLT25SM	MBDLT25SM	MCDLT35SM
端面跳动·轴向跳动基准面

规格有可能发生变更。
径向负荷、轴向负荷、惯量负荷同时作用的情况下，敬请向厂家咨询。

※1（）外：周围温度 20°C时
（）内：周围温度 40°C时
※2根据本公司的内部测试结果。
※3端面/轴向跳动精度最高可对应10µm（150框）。
※4容许轴向负荷、容许惯量负荷为单独作用时的最大值。
※5不包括引线和接插件。
※6（）中的数值为单一方向的静态允许最大值。

使用环境

周围温度	运转时 : 0～40°C　保存时 : -15～+70°C
湿度	80%RH 以下无结露
环境条件	无腐蚀性气体和尘埃（室内使用）
振动	9.8m/S²以下
海拔	1,000m以下

转矩速度特性150INC 最大转矩　　连续转矩

ZMD-10033E-004
ZMD-10073E-002
ZMD-10103E-002

外形尺寸图150INC单位:mm

扩大

型号	ZMD-10033E-004	ZMD-10073E-002	ZMD-10103E-002
电机高度（L）mm	113	143	173
旋转部分（L1）mm	96.5	126.5	156.5
引线长度（L2）mm	200	150	150

CAD（DXF）download

DXF形式	ZMD-10033E-004 DXF download	ZMD-10073E-002 DXF download	ZMD-10103E-002 DXF download

※ 除DXF格式可下载之外，我们还提供STEP格式。请从咨询页面进入。

Pin的排列（马达端）150INC

型号	ZMD-10033E-004			ZMD-10073E-002			ZMD-10103E-002
动力线插头	172167-1			172167-1			172167-1
动力线端子	171638-1			171638-1			171638-1
编码器线插头	1-1903130-6			1-1903130-6			1-1903130-6
编码器线端子	1903115-2			1903115-2			1903115-2
动力线	PIN号	颜色	功能	PIN号	颜色	功能	PIN号	颜色	功能
	1	红	U	1	红	U	1	红	U
	2	白	V	2	白	V	2	白	V
	3	黑	W	3	黑	W	3	黑	W
	4	绿/黄	E	4	绿/黄	E	4	绿/黄	E
编码器线	B1	黑	0V	B1	黑	0V	B1	黑	0V
	B2	黑/白	5V	B2	黑/白	5V	B2	黑/白	5V
	B3	绿	A+	B3	绿	A+	B3	绿	A+
	B4	绿/白	A-	B4	绿/白	A-	B4	绿/白	A-
	B5	红	B+	B5	红	B+	B5	红	B+
	B6	红/白	B-	B6	红/白	B-	B6	红/白	B-
	A1	黄	Z+	A1	黄	Z+	A1	黄	Z+
	A2	黄/白	Z-	A2	黄/白	Z-	A2	黄/白	Z-
	A3	ー	屏蔽电缆	A3	ー	屏蔽电缆	A3	ー	屏蔽电缆
	A4	ー	ー	A4	ー	ー	A4	ー	ー
	A5	ー	ー	A5	ー	ー	A5	ー	ー
	A6	ー	ー	A6	ー	ー	A6	ー	ー