DD马达

传动系统

支持FPD（平板显示器）搬运工程的先进的
驱动器技术。

INC增量式编码器型600 High Torque Series

规格
转矩速度特性
外形尺寸图
Pin的排列（马达端）
动力线
编码器线
磁极信号线
系统结构图

规格600INC

产品
型号	ZM-20A1-004	ZMD-40609E-001	ZM-25A1-003	ZMD-41009E-001	ZM-17A1-004
最大转矩N・m	400	600	850	1,000	2,000
额定转矩N・m	200	200	300	300	800
最大电流A rms	22	35	42	53	83
额定电流A rms	11	11	15	15	32
最大旋转速度min^-1	80				20
最大功率kW	2.09	4.61	5.86	8.38	4.19
重复定位精度arcsec	±2 ^※1
端面/轴向跳动精度µm	70
容许轴向负荷N	18,000（65,000） ^{※2 ※4}
容许惯量负荷N・m	700 ^※2
IP防护等级-	IP30 ^※3
转子惯量kg・m²	0.59	0.59	1.44	1.44	1.88
质量kg	113	114	154	156	210
高度mm	120	120	155	155	215
外径(转子)mm	Φ585（Φ400）				Φ585（Φ390）
中空内径mm	Φ78
极数-	24
分辨率ppr	2,880,000
伺服驱动器型号 (推荐搭配松下电器产业株式会社产品)	MEDLT83SM	MEDLT83SM	MFDLTA3SM	MFDLTA3SM	MGDLTC3SM

规格有可能发生变更。
径向负荷、轴向负荷、惯量负荷同时作用的情况下，敬请向厂家咨询。

※1根据本公司的内部测试结果。
※2容许轴向负荷、容许惯量负荷为单独作用时的最大值。
※3不包括引线和接插件。
※4（）中的数值为单一方向的静态允许最大值。

使用環境600INC

周围温度	运转时 : 0～40°C（ZM-17A1-004 : 0～25℃）保存时 : －15～+70°C
湿度	80%RH 以下无结露
环境条件	无腐蚀性气体和尘埃（室内使用）
振动	9.8m/S²以下
海拔	1,000m以下

转矩速度特性600INC 最大转矩　　连续转矩

ZM-20A1-004
ZMD-40609E-001
ZM-25A1-003
ZMD-41009E-001
ZM-17A1-004

※电源电压在AC200V时的马达特性

外形尺寸图单位:mm600INC

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型号	ZM-20A1-004	ZMD-40609E-001
电机高度mm	120

型号	ZM-25A1-003	ZMD-41009E-001
电机高度mm	155

扩大

型号 ZM-17A1-004

电机高度mm 215

CAD（DXF）download

DXF形式	ZM-20A1-004 DXF download	ZMD-40609E-001 DXF download	ZM-25A1-003 DXF download
DXF形式	ZMD-41009E-001 DXF download	ZM-17A1-004 DXF download

※ 除DXF格式可下载之外，我们还提供STEP格式。请从咨询页面进入。

Pin的排列（马达端）600INC

型号	ZM-20A1-004			ZMD-40609E-001			ZM-25A1-003			ZMD-41009E-001			ZM-17A1-004
动力线插头	1-1747414-4			1-1747414-4			1-917808-2			1-917808-2			1-917808-2
动力线端子	0-1747500-2			0-1747500-2			0-917805-2			0-917805-2			174436-6
编码器线插头	172169-1			172169-1			172169-1			172169-1			172169-1
编码器线端子	170363-1			170363-1			170363-1			170363-1			170363-1
磁极信号线插头	178964-3			178964-3			178964-3			178964-3			178964-3
磁极信号线端子	175287-2			175287-2			175287-2			175287-2			175287-2
动力线	PIN号	颜色	功能	PIN号	颜色	功能	PIN号	颜色	功能	PIN号	颜色	功能	PIN号	颜色	功能
	1	黑	U	1	黑	U	A1	黑	U	A1	黑	U	A1	黑	U
	2	黑	V	2	黑	V	A2	黑	V	A2	黑	V	A2	黑	V
	3	黑	W	3	黑	W	B1	黑	W	B1	黑	W	B1	黑	W
	4	黑	E	4	黑	E	B2	黑	E	B2	黑	E	B2	黑	E
编码器线	1	绿	A+	1	绿	A+	1	绿	A+	1	绿	A+	1	绿	A+
	2	红	B+	2	红	B+	2	红	B+	2	红	B+	2	红	B+
	3	黄	Z+	3	黄	Z+	3	黄	Z+	3	黄	Z+	3	黄	Z+
	4	绿/白	A-	4	绿/白	A-	4	绿/白	A-	4	绿/白	A-	4	绿/白	A-
	5	红/白	B-	5	红/白	B-	5	红/白	B-	5	红/白	B-	5	红/白	B-
	6	黄/白	Z-	6	黄/白	Z-	6	黄/白	Z-	6	黄/白	Z-	6	黄/白	Z-
	7	黑/白	5V	7	黑/白	5V	7	黑/白	5V	7	黑/白	5V	7	黑/白	5V
	8	黑	0V	8	黑	0V	8	黑	0V	8	黑	0V	8	黑	0V
	9	ー	屏蔽电缆	9	ー	屏蔽电缆	9	ー	屏蔽电缆	9	ー	屏蔽电缆	9	ー	屏蔽电缆
磁极信号线	B1	黑	5V	B1	黑	5V	B1	黑	5V	B1	黑	5V	B1	黑	5V
	B2	黑/白	0V	B2	黑/白	0V	B2	黑/白	0V	B2	黑/白	0V	B2	黑/白	0V
	B3	ー	ー	B3	ー	ー	B3	ー	ー	B3	ー	ー	B3	ー	ー
	A1	绿	CS3	A1	绿	CS3	A1	绿	CS3	A1	绿	CS3	A1	绿	CS3
	A2	绿/白	CS2	A2	绿/白	CS2	A2	绿/白	CS2	A2	绿/白	CS2	A2	绿/白	CS2
	A3	红	CS1	A3	红	CS1	A3	红	CS1	A3	红	CS1	A3	红	CS1

※连接器、端子编号为泰科电子的产品编号

动力线600INC

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对应型号	增量式编码器型
	ZM-20A1-004
	ZMD-40609E-001

表1

L（mm）	型号
3,000	LED-AD0-006-03
5,000	LED-AD0-006-05

※连接器、端子编号为泰科电子产品编号

扩大

　

对应型号	增量式编码器型
	ZM-25A1-003
	ZMD-41009E-001
	ZM-17A1-004

表1

L（mm）	型号
3,000	LED-AD0-007-03
5,000	LED-AD0-007-05

※连接器、端子编号为泰科电子产品编号

编码器线600INC

扩大

　

对应型号	增量式编码器型
	ZM-20A1-004
	ZMD-40609E-001
	ZM-25A1-003
	ZMD-41009E-001
	ZM-17A1-004

表1

L（mm）型号

3,000 LED-AD3-006-03

5,000 LED-AD3-006-05

※※连接器、端子编号为泰科电子产品编号

磁极信号线600INC

扩大

　

对应型号	增量式编码器型
	ZM-20A1-004
	ZMD-40609E-001
	ZM-25A1-003
	ZMD-41009E-001
	ZM-17A1-004

表1

L（mm）	型号
3,000	LED-AD0-008-03
5,000	LED-AD0-008-05

※连接器、端子编号为泰科电子产品编号

系统结构图600INC

※1必须另行准备电脑通信用电缆（USB mini-B电缆）
※2225系列仅ZMD-10126E-002带磁极传感器

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